无着则因弥勒菩萨的启示，依《解深密经》(Samdhinirmocana) 而建立瑜伽学派

解深密经（Sandhinirmocana Sūtra），是唯识宗的六部经典中最重要的一部。许多唯识学重要理论都渊源於此，是学习唯识宗的必读经典。汉译有四个版本，其中最为完善的本子是唐朝玄奘大师的译本。传说由弥勒菩萨所传。

本经提出的三性（sk. trilakşaņā, trisvabhāva）三无性思想是唯识宗的核心理论，也是佛教思想中最高深的理论。 三性中：

遍计所执性 (sk. parikalpitasvabhāva)，人们妄执五蕴、十二处和十八界以及宇宙万法都是实有，都有自性，并普遍执着这种假有；说明了我们凡夫的我执、法执境界。
依他起性 (sk. paratantrasvabhāva)，一切事物都是依因待缘和合而生的，是相有性空的假有；显示了客观世界中依因待缘所生的假有现象。
圆成实性 (sk. pariņispannasvabhāva)，彻底远离虚妄遍计所执自性，真正明了一切皆依他起自性，就是圆成实自性；揭示圣人以如实智所认识的宇宙人生实质。
这三性也对应佛法的三转过程。

凡夫由无知产生的心外 实有我法境界是没有的，所以依遍计所执立相无性，相即无性，了不可得。（establishment of mind only）
依因待缘所生现象虽有，但不是自然有，有而不真，所以依依他起立生无性，盖无自然性也。（the perfection of mind-only）
宇宙人生的实质，真实不虚，但必须远离凡夫错误观念，空去遍计所执才能证得，所以依圆成实立胜义无性，由此胜义是依无性所显，修道人遣除遍计所执性之後，才能证得。（the refinement of mind-only into cognition-only）.

无着撰《解深密经释》，文约义丰，是印度中期大乘佛教具有权威的代表作。
世亲释《摄大乘论-所知依》分，本经的《心意识相品》被全部引进。
唐朝圆测撰《解深密经疏》。
近代，太虚大师撰《解深密经纲要》，概论经史及全经大意。
现代，演培法师撰《解深密经语体释》，用白话文写成，通俗易懂，是学习本经的入门教材。

大唐三藏法师玄奘奉　诏译
　　序品第一
如是我闻。一时薄伽梵。
住最胜光曜七宝庄严。放大光明普照一切无边世界无量方所。
妙饰间列周圆无际。
其量难测超过三界。所行之处胜出世间。
善根所起最极自在。净识为相如来所都。
诸大菩萨众所云集。
无量天龙药叉健达缚阿素洛揭路茶紧捺洛牟呼洛伽。人非人等常所翼从。
广大法味喜乐所持。作诸众生一切义利。
灭诸烦恼灾横缠垢。远离众魔过诸庄严。
如来庄严之所依处。大念慧行以为游路。
大止妙观以为所乘。大空无相无愿解脱为所入门。
无量功德众所庄严。大宝花王众所建立。
大宫殿中是薄伽梵最清净觉。
不二现行趣无相法。
住於佛住逮得一切佛平等性到无障处。不可转法所行无碍。
其所成立不可思议。游於三世平等法性。
其身流布一切世界。於一切法智无疑滞。
於一切行成就大觉。於诸法智无有疑惑。
凡所现身不可分别。
一切菩萨正所求智得佛无二住胜彼岸不相间杂。如来解脱妙智究竟证无中边。
佛地平等极於法界。尽虚空性穷未来际。
与无量大声闻众俱。一切调顺皆是佛子。
心善解脱慧善解脱。戒善清净趣求法乐。
多闻闻持其闻积集。善思所思善说所说。
善作所作捷慧速慧。利慧出慧胜决择慧。
大慧广慧及无等慧。慧宝成就具足三明。
逮得第一现法乐住大净福田。威仪寂静无不圆满。
大忍柔和成就无减。已善奉行如来圣教。
复有无量菩萨摩诃萨。
从种种佛土而来集会。皆住大乘游大乘法。
於诸众生其心平等。离诸分别及不分别种种分别。
摧伏一切众魔怨敌。
远离一切声闻独觉所有作意。广大法味喜乐所持。

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