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大悲忏法，又称「出像大悲忏法」、「大悲心咒忏法」、「千手千眼大悲心咒行法」。收录於大正藏第四十六册，系根据大悲咒而作之忏法，为现今一般通行最广之忏法。
此忏法为宋代天台宗知礼法师，依据伽梵达摩所译之《大悲心陀罗尼经》所作。系以天台宗教义指导修持之忏仪作法。谓虔信千手观音，不仅可以消灾得福，将来定可往生西方净土。
此忏法所依据之大悲咒，是《大悲心陀罗尼经》中最重要的部份，共有八十四句，为梵文译音。这是观世音菩萨之大慈悲心、无上菩提心，为普渡众生，超凡入圣的重要口诀。其全名为「千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼大悲神咒」。
而观世音菩萨为何又称：「千手千眼观世音菩萨」？据《大悲心陀罗尼经》云：观世音菩萨重白佛言：「我念过去无量亿劫前，有佛出世，名千光王静住如来，彼佛世尊怜念我故，及为一切诸众生故，说此广大圆满无碍大悲心陀罗尼。以金色手摩我顶上，作如是言：『善男子！汝当持此大悲心咒，普为未来恶世一切众生，作大利乐』。我於是时，始住初地，一闻此咒故，超第八地。我时心欢喜故，即发誓言：『若我当来堪能利益安乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足』发是愿已，应时身上千手千眼悉皆具足」。
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