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《大乘庄严经论》，以下简称《庄严经论》或MSA）是瑜伽行派的典籍。此派创始并发展唯识思想，与宣扬空性说的中观派并列为大乘佛教的两大学派。
大乘庄严经论?教授教诫品简要地叙述了基於瑜伽行而建立的菩萨修行体系。从最基础的世间修证直到究竟成佛的修行历程必须依瑜伽行，即止观的修习，这也就是善逝——佛陀——的教法，如第50颂所说的。止观的修习贯串本品首尾，如在世间修证的阶段，应修六种心、十一作意、九种心住。
由於这种平等心，菩萨才能「利益一切〔众生〕而不期望回报，犹如作饶益於自己之事」（第38颂），乃至为了利益众生而「能忍受一切众生穷生死际聚集的苦」（第40颂长行）。本品是如此阐明悲智双运的菩萨行。
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