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发心为他利，欲正等菩提。发心就是，为了他人的利益而欲求无上正等菩提。
以十种胜义菩提心贯通菩萨十地，阐明十种波罗蜜多的义理。几乎每几乎每 一部「菩提道次第」的着作，都把发心当作大乘道最基本、最重要的修习项目，甚至於用发心来贯通整个大乘道。
《菩提道次第广论》论说发心的内容其中共有三篇﹕第一篇，显示入大乘门唯是发心﹔第二篇，显示如何发生此心道理﹔第三篇，显示既发心已学行道理。
西藏佛教一般「修道次第」的论着，皆偏重於说明实践的方法，即﹕发心的重要，如何引生菩提心、如何修习、如何受持菩萨戒、守护菩萨戒，以及犯戒後如何悔除项目，极少在学理上对发心作进一步的探究。
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