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无上瑜伽，可说是念佛成佛，最殊胜的念佛法门。「般舟三眛」的念佛见（一佛到无数）佛，理解到佛由心作，「是心作佛」，而开展了「唯心」说。又经过众生本有如来智慧，相好庄严的如来藏，我，自性清净心，而达到心佛不二，生佛不二的义解。「秘密大乘」的修法，就是继承这一法门而有特别发展的。无上瑜伽所观想明显的，不只是佛，而又是佛所依的刹土、宫殿，佛的眷属──菩萨、明妃、明王等，佛是双身的。不是「般舟三昧」那样佛是外在的，而是佛入自身，自己就是佛（「此实是彼」），就是断一切障，具足一切功德的佛。修到自身是佛的「天慢」，自然而然的明显现前，还是重於观的，进修奢摩他（止），「能得止观双运胜三摩地」，安住坚固，才是生起次第的究竟（『密宗道次第广论』一七?一八）。
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